數(shù)十米高的化工儲(chǔ)罐垂直外壁上，一個(gè)銀白色“身影”正緊貼冰冷的鋼板自如行走。它沒(méi)有系安全帶，腳下僅憑強(qiáng)大的電磁吸力懸空作業(yè)，卻穩(wěn)如磐石。它有著靈活的“人形雙臂”，一手持焊槍精準(zhǔn)起弧，一手握探傷儀細(xì)致掃描，動(dòng)作行云流水，堪比經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅。
這是國(guó)內(nèi)首個(gè)投入高危場(chǎng)景應(yīng)用的具身智能特種機(jī)器人工作的場(chǎng)景。
“以前工人掛在半空，風(fēng)吹日曬，一干就是幾小時(shí)，粉塵嗆得睜不開(kāi)眼?，F(xiàn)在人在陰涼的操作間戴著VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）眼鏡，動(dòng)動(dòng)手腕，機(jī)器人就在墻上1∶1跟著做，毫秒級(jí)響應(yīng)?！苯?，專業(yè)級(jí)具身智能特種機(jī)器人研發(fā)企業(yè)浙江史河科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官許華旸向科技日?qǐng)?bào)記者展示了這種人機(jī)高度同步的震撼：操作者在地面輕微抬手，幾十米高空的機(jī)器人雙臂15個(gè)自由度即刻復(fù)刻軌跡。
許華旸介紹，傳統(tǒng)高空機(jī)器人功能相對(duì)單一，這款機(jī)器人打通了人工智能與物理作業(yè)的“隔閡”。它體重90公斤，下半身是搭載輪式磁吸底盤的“越野車”，即便吊掛一名成年人仍能穩(wěn)定移動(dòng)；上半身則是自由度達(dá)15個(gè)的人形雙臂，僅需更換手部工具，即可在電焊、探傷、除銹、噴涂等工種間無(wú)縫切換。
驅(qū)動(dòng)這臺(tái)鋼鐵之軀靈活作業(yè)的“大腦”，是國(guó)內(nèi)目前積累數(shù)據(jù)量最大的特種機(jī)器人大模型。這套模型累計(jì)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)超10萬(wàn)小時(shí)，行進(jìn)里程足以繞地球赤道大半圈。
“每一次高空作業(yè)都是一次數(shù)據(jù)采樣，每一批數(shù)據(jù)積累都直接用于模型迭代升級(jí)?！痹S華旸表示，這種“作業(yè)即采集、運(yùn)行即沉淀”的閉環(huán)機(jī)制，讓機(jī)器人在實(shí)踐中越用越“聰明”，解決了人工智能與極端物理作業(yè)環(huán)境之間的“隔閡”問(wèn)題。
高空作業(yè)一直是安全生產(chǎn)的痛點(diǎn)與勞動(dòng)力短缺的堵點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)建筑施工高處墜落事故占比常年超過(guò)54%，而勞動(dòng)年齡人口比例持續(xù)下降。在船舶除銹這一細(xì)分場(chǎng)景中，傳統(tǒng)人工噴砂效率僅為每小時(shí)6至8平方米，且粉塵污染嚴(yán)重，亟須通過(guò)智能化裝備實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，以科技手段筑牢安全底線。
“特種機(jī)器人之所以‘特’，往往意味著小眾。要規(guī)模商業(yè)化，必須遵循‘四高’邏輯——高天花板、高使用頻次、高附加值、高人力成本。”在許華旸看來(lái)，船舶、化工、能源等行業(yè)的剛需與高危工種的高昂人力成本，為特種機(jī)器人提供了施展的空間。
以船舶除銹機(jī)器人為例，浙江史河科技有限公司已拿下國(guó)內(nèi)細(xì)分市場(chǎng)70%以上的份額，累計(jì)完成超10000艘十萬(wàn)噸級(jí)貨輪的除銹作業(yè)，在多個(gè)品類上做到了全球出貨量第一。
今年是“十五五”規(guī)劃實(shí)施開(kāi)局之年。“十五五”規(guī)劃綱要提出，“加快新一代信息技術(shù)、新能源、新材料、智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、機(jī)器人、生物醫(yī)藥、高端裝備、航空航天等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展”“推動(dòng)量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動(dòng)通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)”。
“具身智能特種機(jī)器人不僅是替代人手，更是服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的‘國(guó)之重器’?！痹S華旸說(shuō)，隨著海洋強(qiáng)國(guó)、能源安全戰(zhàn)略的深入實(shí)施，這類機(jī)器人將在深遠(yuǎn)海平臺(tái)維護(hù)、石化能源應(yīng)急處置、大型基礎(chǔ)設(shè)施健康監(jiān)測(cè)等方面發(fā)揮不可替代的作用。（付麗麗）
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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